半封闭扫地机原理 服务至上 徐州斧山机械供应

    本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当扫地机卡住时，半封闭扫地机原理，抹布会渗出很多水，若此刻刚好在木地板或者地毯上，则会造成更坏的影响。技术实现要素：为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。 方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法，所述控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，半封闭扫地机原理，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿，半封闭扫地机原理。基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。徐州周边的扫地机公司有哪些？半封闭扫地机原理

    则说明地面越脏，反之，地面越干净。s53a、当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地，并通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当标准重量大于或等于预设阈值后，通过超声加湿单元对地面进行加湿详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。s53b、当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；在本实施例中，所述***处理单元，用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。在本实施例中，所述***控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述***出雾气孔。其中，***控制单元可以包括：设置在***出雾气孔中的电子阀门和与电子阀门连接控制电子阀门开启或关闭的阀门控制器，也可以是气动阀、电子阀或电磁阀，和与相应阀门匹配的控制器。在本实施例中，所述第二控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中。小型扫地机供应商想问下扫地机厂家，有什么公司可以说下嘛？

    本实用新型涉及扫地机技术领域，特别是涉及一种扫地机。背景技术：为了更智能的清扫，出现了扫地机，扫地机可以自主完成清扫。扫地机市场近几年更是爆发式增长，市面上相继出现了各式各样的扫地机，良莠不齐，因此用户也越来越看重扫地机的性能，清洁能力作为衡量扫地机基本性能的**重要指标越来越受到研发端的重视。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扫地机，经过多重过滤之后，**提高了清洁效率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种扫地机，包括壳体、风机和集尘盒所述的壳体上端中部内设置有容纳上盖的腔室，该上盖一端与腔室内壁转动连接，所述的腔室底部设置有向内凹陷的安装腔，该安装腔内安装有集尘盒，所述的集尘盒下端的一侧设置有安装缺口，该安装缺口内安装有风机，所述的集尘盒内通过过滤组件分隔形成上腔室和下腔室，该下腔室底部开有贯通壳体底部的吸尘口，所述的集尘盒上端安装有集尘盒盖，所述的风机的进风管竖直穿过下腔室和过滤组件伸入到上腔室内，该风机的出风管与壳体侧壁贯通，所述的壳体内安装有风机相连的电源以及控制电路板。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的壳体呈圆盘状。

    就增大输出到超声加湿单元的电量的电功率。在本实施例中，所述***出雾气孔可以设置在所述清扫结构和拖地结构之间。在本实施例中，所述扫地机还包括：设置在拖地结构上的震动单元，可以通过第二控制单元控制震动单元启动，也可以通过另设一控制单元，当所述扫地机进行拖地时，控制震动单元启动，以提高清洁效果。在本实施例中，所述扫地机还可以包括：设置在所述***出雾气孔内的电加热丝，可以通过第二控制单元控制对电加热丝通电，也可以通过另设一控制单元，当扫地机启动超声加湿单元时，控制电加热丝通电，对***出雾气孔内的喷雾进行加热；或者，还可以包括：设置在储水箱内加热装置，所述加热装置与扫地机的充电接口连接，在储水箱内设置水位检测装置，设置一控制单元，并在加热装置和充电接口之间设置功率调节装置，控制单元与水位检测装置和功率调节装置连接，根据储水箱内的水位向功率调节装置发送功率调节指令，通过功率调节装置调节输出到加热装置的电功率，使得储水箱内的水加热到合适的温度，同时，当储水箱内的水位低于预设水位时，向功率调节装置发送功率调节指令，使得输出到加热装置的电功率为0，避免因为储水箱水位过低加热导致扫地机损坏。在本实施例中。徐州扫地机哪家服务比较好？

    获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，当清洁模式为扫地模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，基于扫地机需要对所有区域的清洁，所以需要控制扫地机运行经过每个位置，本方案中，根据位置信息和环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。s33、根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。有关步骤s33，详细可参见步骤s11中的描述，本实施例在此不再赘述。s34、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。有关步骤s34，详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。如图4所示，在本实施例中，所述控制方法还包括：s41、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。s42b、当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径。在本实施例中。斧山机械扫地机上门服务吗？半封闭扫地机原理

扫地机设备认准徐州斧山机械科技有限公司。半封闭扫地机原理

    结合 方面，在 方面的 种实施例中，所述控制方法还包括：获取所述扫地机所处环境的湿度；判断所述湿度是否小于预设阈值；当所述湿度小于预设阈值时，通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面，在 方面的第二种实施例中，所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地之前，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，并执行在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地的步骤。结合 方面的第二种实施例，在 方面的第三种实施例中，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行，并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面或 方面的 、第二或第三种实施例，在 方面的第四种实施例中。半封闭扫地机原理

徐州斧山机械科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在江苏省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为行业的翘楚，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将引领徐州斧山机械供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！