移动式扫地机原理 来电咨询 徐州斧山机械供应

    开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，移动式扫地机原理，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面或第二方面的***、第二或第三种实施例，在第二方面的第四种实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度；重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量；数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，移动式扫地机原理，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，移动式扫地机原理，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。附图说明图1是本发明实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图；图2是本发明另一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图。扫地机工作都有什么方法啊？移动式扫地机原理

    当清洁模式为加湿模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，由于通过扫地机进行加湿时，不需要扫地机经过地面的每个位置，只需要确定扫地机加湿的水雾的大致区域或者预设设置扫地机器人通过超声加湿单元进行加湿的区域，而后结合超声加湿单元加湿后所能影响的空间，并根据位置信息和环境地图信息生成加湿运行路径，相较于清扫运行路径，加湿运行路径的运行长度会短一些。s43、根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行，并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中，如果*需要进行加湿操作，则扫地机将不开启清扫，只根据规划出一个加湿遍历路径，通过扫地机自主导航功能，可以按加湿遍历路径行进，并进行加湿操作。如图5所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图5，s51、在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量。在本实施例中，可以通过里程计或者gps定位装置确定扫地机的运行路径的长度，通过在储物空间内设置重量检测装置获取扫地机所收集的灰尘的重量。s52、根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量。在本实施例中，单位长度收集的灰尘的标准重量，而标准重量越高。移动式扫地机原理扫地机机有哪些优点？

    限位件221沿相同方向与自动开关再次抵触后，限位件221被自锁开关(15,143)释放，利用自锁开关(15,143)的属性形成了限制安装支架2活动的约束，非常适合安装支架2安装拖布拖地的场景，当用户需要拖地时，将安装支架2从第二位置转动到 位置，此时的限位件221 次与自锁开关(15,143)抵触，限位件221被自锁开关(15,143)锁死，而在拖地过程中，安装支架2与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关(15,143)的方向是相反的，使得在拖地过程中安装支架2一直被约束在 位置。实施例2,所述主体1上设有轴孔12，所述安装支架2上设有安装在轴孔12内的转轴22，所述限位装置包括传动机构145和动力源，所述转轴22与传统机构连接传动，所述动力源驱动所述转轴22旋转并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通过动力源驱动安装支架2旋转，用户使用方便，但成本相对较高。所述动力源包括按键141、自锁开关(15,143)以及弹簧144，所述按键141与传动机构145连接，所述弹簧144将按键141顶起，使安装支架2处于第二位置；所述按键141下压时，按键141上的限位件142与自锁开关(15,143)配合，弹簧144被压缩，所述自锁开关(15,143)将按键141锁住，使安装支架2处于 位置。

    本发明涉及一种扫盘结构，具体是一种适用于路面清扫车的扫盘结构，属于环卫机械技术领域。背景技术：路面清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，通常依靠液压马达驱动扫盘旋转实现对路面的清扫。目前国内外路面清扫车的扫刷安装普遍通过设置在扫盘上的夹持板的夹紧力来防止其掉落，夹持板在安装时需要预紧力，需使用 工具和很大的外力才能将扫刷挤进去，不仅费时费力安装效率低，而且极易损坏扫刷；另外，扫刷属于易磨损件，还需要定期更换，拆卸安装过程不仅劳动强度大、而且工作效率低。技术实现要素：本发明提供一种路面清扫车的扫盘结构，能够实现扫刷的快捷安装和拆卸，特别适用于路面清扫车。为达到上述目的，本路面清扫车的扫盘结构包括扫刷和扫刷安装盘，所述的扫刷安装盘呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽，且扫刷安装凹槽是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽为u形卡槽，与扫刷安装凹槽尺寸配合的扫刷自扫刷安装凹槽的顶端配合插入在扫刷安装凹槽内。作为本发明的进一步改进方案，路面清扫车的扫盘结构还包括压板，所述的压板在结构上包括板面和板檐，其板面覆盖在扫刷安装盘上表面。扫地机斧山机械公司怎么样？

    所述超声加湿单元还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；所述控制系统还包括：湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，湿度检测单元，用于获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中，第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值。所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔。所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中，所述第二出雾气孔内也可以设置电加热丝实现对于喷雾的加热，具体的加热方案可以按上述实施例提供的方法实现，本方案对此不作赘述。在本实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元、定位与建图单元和导航控制单元。在本实施例中，定位与建图单元可以是激光雷达和摄像头视觉传感器，或者，定位与建图单元还可以碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器，是可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。在本实施例中，导航控制单元可以是imu惯性导航器。在本实施例中，清洁模型确定单元。徐州扫地机哪家服务比较好？旋转扫地机产品说明

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    结合 方面，在 方面的 种实施例中，所述控制方法还包括：获取所述扫地机所处环境的湿度；判断所述湿度是否小于预设阈值；当所述湿度小于预设阈值时，通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面，在 方面的第二种实施例中，所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地之前，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，并执行在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地的步骤。结合 方面的第二种实施例，在 方面的第三种实施例中，所述控制方法还包括：根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行，并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。结合 方面或 方面的 、第二或第三种实施例，在 方面的第四种实施例中。移动式扫地机原理

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