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    基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-5所示，根据本发明实施例所述的一种智能型树木移栽设备，包括自动闭合式旋转支撑8，滑移机移树机神器，所述自动闭合式旋转支撑8上设有至少一个通过驱动装置驱动连接的横向液压闭合伸缩臂7，并且所述自动闭合式旋转支撑8的支撑框架上还活动设有多路阀总成5、树木朝向定位点4和红外线水平自动校对点6，同时，自动闭合式旋转支撑8的支撑框架的**设置球池数据检测装置2，滑移机移树机神器，自动闭合式旋转支撑8的支撑框架上至少设置一个红外线中心触点3；自动闭合式旋转支撑8底端设置驱动该自动闭合式旋转支撑8的侧向液压伸缩臂9，侧向液压伸缩臂9底端均匀设置若干浮土刮刀10，侧向液压伸缩臂9底端还设置至少一个纵向液压倾角旋转轴11，纵向液压倾角旋转轴11底端连接纵向液压伸缩节12，纵向液压伸缩节12底端连接球底平向旋转轴15，球底平向旋转轴15底端水平朝中心方向连接液压折叠伸缩切刀16，液压折叠伸缩切刀16另一端连接固形喷淋装置20；其中，滑移机移树机神器，纵向液压伸缩节12上设置捣土曲板13和液压夯实装置14，球底平向旋转轴15底端还设有刀具总成，所述自动闭合式旋转支撑8内圈还通过液压支杆连接有植物生长技术指标芯片26。移树机公司斧山机械值得推荐！滑移机移树机神器

    本实用新型涉及挖树机定位结构技术领域，具体为一种挖树机定位结构。背景技术：随着社会经济的快速发展，挖树机是一种挖树时使用的工具，3分钟内可挖一棵树，可轻松地切入泥土，锯断泥土中的树根，主要用于林木移栽过程中带土根球的挖取，装桶或淘汰林木的采伐更新，也可用于林木待植空地的打穴挖坑，挖树机由两冲程汽油机动力，方便灵活，可以适应现场空间不足情况下作业，作业范围广:幼苗，树苗，成树，一机多用， 切割能力，快速高效苗木断根起苗。但是，现有的挖树机再进行挖树操作时，不能进行精确定位，使得树木被挖起时损伤过大，不利于树木的后期成活；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种挖树机定位结构。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种挖树机定位结构，以解决上述背景技术中提出的现有的挖树机再进行挖树操作时，不能进行精确定位，使得树木被挖起时损伤过大，不利于树木的后期成活等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖树机定位结构，包括挖铲，所述挖铲的内侧安装有两个固定块，两个所述固定块的中间安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有下辅助定位环一，所述下辅助定位环一的另一端安装有下辅助定位环二。自动移树机视频教学徐州移树机的公司哪家好？

    图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号：1-***步进电机；2-车轮；3-轮架；4-第二步进电机；5-钻头；6-第三步进电机；7-***电缸；8-支架；9-支柱；10-第四步进电机；11-机械臂；12-机械手；13-第五步进电机；14-半圆导轨；15-挖土刀具；16-第八步进电机；1101-***支撑臂；1102-第二支撑臂；1103-第二电缸；1201-爪；1202-第三电缸；1203-主架；1501-小齿轮；1502-第六步进电机；1503-L形架；1504-***伸缩缸；1505-第二伸缩缸；1506-第七步进电机；1507-第四电缸；1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。

    本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及到一种轻型皮带传动移栽机。背景技术：在工业生产作业中，物料的输送装置发挥至关重要的作用。在对物料进行输送的时候通常是利用移栽机，移栽机主要配合开箱机、封箱机、打包机、贴标、码垛等配合使用，广泛应用于物体的后道包装。通常将物料运输到合适的位置之后，位于该处的顶升移栽组件向上升起并将物料顶起之后，朝着与传输皮带相垂直的方向转动，实现物料的移栽输送。而现有的顶升移栽机的移栽皮带结构一般采用传统的绕法及布局，且这个整体结构复杂、传输物料稳定性低。**CNU公开了一种皮带分拣机，包括支架、驱动辊、传输皮带以及顶升移栽组件，所述驱动辊在支架两端设有两个，传输皮带连接两个驱动辊，所述传输皮带在驱动辊的轴心长度方向上设置有若干个，顶上移栽组件位于相邻的两个传输皮带之间，所述支架上还设置有限位体，限位体上开设有限位槽，所述传输皮带位于限位槽中，并且传输皮带的两侧均贴合于限位槽内侧，所述限位体的顶端低于传输皮带的顶部，从而使得加工的稳定性提高，但是结构复杂，物料传输效率较低。技术实现要素：为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种轻型皮带传动移栽机。移树机生产公司哪家好？

    两个第三步进电机分别竖直向下固定安装在两个***电缸的伸缩杆的顶部，两个钻头分别固定安装在两个第三步进电机的电机轴上，两个支柱分别竖直固定安装在支架前部的两侧，两个半圆导轨为半圆环状，两个半圆导轨底面上分别安装有相对应的半圆形的内齿轮，在两个半圆导轨的底面上分别设有相对应的半圆形的燕尾槽，且燕尾槽位于内齿轮内侧，两个半圆导轨的侧面分别铰接在两个支柱侧面的中部，两个第五步进电机分别固定安装在两个支柱中部的后面上，其电机轴分别与两个半圆导轨的转动中心固定安装，挖土刀具安装在半圆导轨底部，两个机械臂底部分别铰接在两个支柱顶部，两个第四步进电机分别固定安装在两个支柱顶部的后面上，其电机轴分别与两个机械臂底部的转动中心固定安装，两个机械手底部分别铰接在两个机械臂顶部，两个第八步进电机分别固定安装在两个机械臂顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂分别包括***支撑臂、第二支撑臂、第二电缸，第二支撑臂底部铰接在***支撑臂顶部，第二电缸底部铰接在***支撑臂中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂中部的侧面；所述两个机械手分别包括两个爪、两个第三电缸、主架。移树机公司哪家值得推荐？瓣式移树机视频

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