全封闭扫地机加工 服务至上 徐州斧山机械供应

    用于获取所述扫地机所处环境的湿度；第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值；所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的第二种实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元，用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。结合第二方面的第二种实施例，全封闭扫地机加工，在第二方面的第三种实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；所述导航控制单元，全封闭扫地机加工，全封闭扫地机加工，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行；所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时。斧山机械扫地机上门服务吗？全封闭扫地机加工

    本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当扫地机卡住时，抹布会渗出很多水，若此刻刚好在木地板或者地毯上，则会造成更坏的影响。技术实现要素：为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。 方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法，所述控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。全封闭扫地机加工扫地机机的具体修复工作。

    且该第二工作面至少具有延伸出所述主体外的伸出区域；处于第二位置的安装支架不阻碍 工作面；还包括限位装置，所述限位装置在安装支架处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。根据本申请的多用途扫地机，通过将安装拖布的安装支架直接设置在扫地机的主体上，具有工作状态下的 位置和处于收纳位置的第二位置，处于 位置的安装支架延伸出了第二工作面，来增大该扫地机的工作面积，使其能够安装尺寸更大的拖布；处于第二位置的安装支架，将第二工作面旋转至不影响该扫地机的 工作面正常工作的位置，安装支架不会影响扫地机的扫地功能；所述约束指必须满足一定条件，才能让处于 位置的安装支架向第二位置转动，使得在安装支架处于工作状态时，如安装支架安装拖布进行拖地时不会轻易的变换位置。进一步地，所述主体上设有轴孔，所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴，所述转轴上设有限位件，所述限位装置为自锁开关，所述限位件在所述安装支架转向 位置后与所述自锁开关配合形成所述约束。自锁开关是较为常见的开关装置，在于自锁开关配合的零件上会设置限位件，限位件与自锁开关抵触一次后，限位件被自锁开关锁死，限位件沿相同方向与自动开关再次抵触后。

    一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构，并在扫地机中还设置各种碰撞传感器，还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况，而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构，本方案对此不再赘述。在本方案中，扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫，判断此时是否需要进行拖地，可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地，还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地，还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地，比如，扫地机超过预设时长未进行清扫，由于长时间未进行清扫，所以可以认为需要进行拖地。在本实施例中，所述超声加湿单元和供电单元之间设置有功率控制单元，所述控制系统还包括：湿度检测单元、第三处理单元。通过湿度检测单元检测扫地机所处环境的湿度，第三处理单元根据环境湿度向功率控制单元发送控制指令，功率控制单元根据控制指令控制输出到超声加湿单元的电量的电功率，比如，当检测到湿度大时就小水雾，当检测到湿度小时就加大水雾量，即，当检测到湿度大时，就降低输出到超声加湿单元的电量的电功率，当检测到湿度小时。扫地机公司斧山机械值得推荐！

    则说明地面越脏，反之，地面越干净。s53a、当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地，并通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当标准重量大于或等于预设阈值后，通过超声加湿单元对地面进行加湿详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。s53b、当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；在本实施例中，所述***处理单元，用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。在本实施例中，所述***控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述***出雾气孔。其中，***控制单元可以包括：设置在***出雾气孔中的电子阀门和与电子阀门连接控制电子阀门开启或关闭的阀门控制器，也可以是气动阀、电子阀或电磁阀，和与相应阀门匹配的控制器。在本实施例中，所述第二控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中。扫地机机有哪些优点？全封闭扫地机加工

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    还包括限位装置，所述限位装置在安装支架2处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。如图3所示处于第二位置的安装支架2，所述 工作面13为主体1的底面，所述轴孔12设置于主体1的背面，所述第二工作面21以所述转轴22为圆心形成的转动路径落在主体1外，所述安装支架2至少在处于第二位置时不阻碍所述垃圾入口，且第二工作面21转动至第二位置后能贴合于主体1的外壳上。处于第二位置的安装支架2能够贴合于主体1的外壳上，可以让安装支架2被外壳保护和提供支撑，并且还能够提升该扫地机的外观。所述安装支架2还包括辅助安装装置，所述辅助安装装置与主体1相互连接，并且该辅助安装装置的轨迹与所述转轴22同心。辅助安装装置可以让安装支架2的运行更加稳定。如在柱体的前面和背面均设置了轴孔12，安装支架2设置了两个转轴22分别与之配合，其中一个转轴22和轴孔12的配合方式可以视为辅助安装装置。此外，辅助安装装置还可以是设置在主体1侧面的滑槽以及与滑槽配合的从安装支架2上延伸出来的滑块。如图所示，所述安装支架2设有至少两组，并对称设置于所述主体1的两侧。还包括拖布，所述拖布可拆洗的安装于所述第二工作面21上。根据本申请的多用途扫地机。全封闭扫地机加工

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