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    所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地，包括：在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量；根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；所述***处理单元，用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；所述***控制单元，叉车扫地机哪里有，用于当所述扫地机进行拖地时，叉车扫地机哪里有，开启所述***出雾气孔；所述第二控制单元，用于当所述扫地机进行拖地时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的***种实施例中，叉车扫地机哪里有，所述超声加湿单元还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；所述控制系统还包括：湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；湿度检测单元。扫地机机的具体修复工作。叉车扫地机哪里有

    比如，在拖地结构的拖布头上设置震动单元，在控制超声加湿单元对地面进行加湿时，控制震动单元振动使得拖地结构振动，进一步保证对于地面的清洁效果。在本实施例中，还可以在扫地机的超声加湿单元工作时，对所产生的喷雾进行加热，比如，可以在超声加湿单元的出雾气孔内设置电加热丝，在超声加湿单元工作时，对电加热丝通电，对喷雾进行加热，还可以在扫地机的储水箱内设置加热装置，由于扫地机在工作一段时间后，需要进行补水和充电，所以，可以将加热装置与扫地机的充电接口连接，当扫地机充电时，连通加热装置对储水箱内的水进行加热，使得储水箱内的水具有一定的温度，当扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元产生的喷雾也会具有一定的温度。在本实施例中，在储水箱内设置加热装置的方式，可以根据扫地机充电所需时长和储水箱内的水量，控制加热装置的电功率，也可以根据扫地机充电所需时长，选择合适加热功率的加热装置，此时，也需检测储水箱内的水量是否达到比较低限制，避免加热装置在储水箱内没有水的情况进行加热，导致扫地机损坏，通过上述方案均可以使得储水箱内的水具备一定的温度，而又不导致扫地机发生故障或损坏。如图2所示。叉车扫地机哪里有扫地机公司选择斧山机械！

    解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中*用一条粗线表示，但并不表示*有一根总线或一种类型的总线。通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器1130可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器1130还可以是至少一个位于远离前述处理器1110的存储装置。上述的处理器1110可以是通用处理器，包括**处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、**集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质。

    图3是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其一；图4是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其二；图5是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其三；图6是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制装置结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图1，所述控制方法包括如下步骤：s11、在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。在本实施例中，一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构，并在扫地机中还设置各种碰撞传感器，还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况，而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构，本方案对此不再赘述。在本方案中。扫地机的工作方法有哪些？

    长形刷体的顶部连接板的顶面紧贴转动杆的底面。所述安装座包括竖直板、上顶板和下底板，竖直板的顶面固定在上顶板的内端底面上，下底板的内端顶面固定在竖直板的底面上，上顶板和下底板之间成型有插槽，转动杆的内端处于插槽中。所述转动杆的内端成型有竖直安装通孔，耐磨套体插套在竖直安装通孔中，耐磨套体的外侧壁卡置在竖直安装通孔的内侧壁上，主转轴插套在耐磨套体中。所述主转轴的中部外侧壁上成型有环形槽，弹性摩擦套卡置在环形槽中，弹性摩擦套的外侧壁压靠在耐磨套体的内侧壁上。所述下底板的中部顶面固定有润滑环，主转轴的下部插套在润滑环中，耐磨套体的底面压靠在润滑环的顶面上。所述清扫主体的前部的左右两侧壁上固定有连接块，两个连接块上均螺接有调节螺栓，调节螺栓的头部处于连接块的后方，调节螺栓的螺杆部的前端伸出连接块并固定有弹性限位块，弹性限位块压靠在转动杆的后壁面上。本发明的有益效果在于：它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，**提高清扫效果。附图说明图1为本发明的局部俯视图；图2为本发明的前端的局部结构示意图。扫地机工作需要多长时间？叉车扫地机哪里有

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