旋转扫地机特点 徐州斧山机械供应

    本发明涉及清洁设备领域，特别是一种多用途扫地机。背景技术：现有技术中公开了一种拖把和扫把一体的清洁工具，包括手持的长杆、清扫垃圾的盒体、拖板以及拖布，其中长杆安装在盒体上，通过盒体内储存垃圾，底面设置有进口，进口设置了辊刷，辊刷能够将地面的垃圾和灰尘清扫至盒体内，旋转扫地机特点，拖板与盒体可拆卸的连接，当需要拖地时，将拖板安装在盒体的底面上，再将拖布安装在拖板上，安装结构繁琐，并且拖布的拖地面积受制于拖板的尺寸，如果拖板尺寸做得大，就显示笨重，尺寸做小也就使得拖布拖地的面积变小；并且在扫地时，需要将拖板拆下，否则会影响工具的扫地功能，旋转扫地机特点，旋转扫地机特点，拆下的拖板与工具分离，容易造成拖板的遗失。技术实现要素：本发明目的在于解决上述技术问题，提供一种多用途扫地机，该多用途扫地机既能扫地又能拖地，并且使安装拖布的装置能够在扫地机上收纳和展开。为了达到上述目的，本发明的技术方案有：一种多用途扫地机，包括扫地机的主体和安装支架，该主体具有用于扫地的 工作面，所述安装支架可转动的安装在所述主体上，并且该安装支架至少存在 位置和第二位置，处于 位置的安装支架具有与所述 工作面配合的第二工作面。扫地机有哪几种用途？旋转扫地机特点

    本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图2，与图1所示控制方法相比，所述控制方法还包括如下步骤：s21、获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中，结合上述实施例，由于本方案中通过超声加湿单元对地面进行加湿，在本步骤中，获取扫地机所处环境的湿度，可以通过湿度检测单元获取所处环境的湿度，比如湿度传感器。s22、判断所述湿度是否小于预设阈值。在本实施例中，可以通过设置与预设阈值，确定环境的湿度是否低于限值。s23、当所述湿度小于预设阈值时，通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中，当湿度小于预设阈值时，通过超声加湿单元对环境进行加湿，设置在扫地机上的超声加湿单元相较于固定在原地的超声加湿单元可以实现对于空间中各个区域的加湿，具有更高效的加湿效果。如图3所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图3，所述控制方法包括如下步骤：s31、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。在本实施例中，根据控制终端发送的控制指令确定扫地机的清洁模式，控制终端与扫地机的连接方式和控制指令的传输方式可以由现有技术中提供的方法实现，本方案对此不再赘述。s32a、当所述清洁模式为扫地模式时。旋转扫地机特点徐州扫地机的公司哪家好？

    本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当扫地机卡住时，抹布会渗出很多水，若此刻刚好在木地板或者地毯上，则会造成更坏的影响。技术实现要素：为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。 方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法，所述控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。

    且每个盘刷组件12与第二机架11之间都连接有一个伸缩驱动装置14的时候，还能够调整两组盘刷组件12之间的夹角，从而能够提高该清扫盘刷机构1对不同道路路面宽度的适应能力。本实施例的可选方案中，伸缩驱动装置14为电动推拉杆。采用电动推拉杆，结构简单，成本低廉，易于控制其伸缩速度和伸缩幅度。本实施例的可选方案中，参见图4所示，盘刷组件12还包括支撑梁121和设置在支撑梁121上的第二旋转驱动装置122。支撑梁121的一端连接在第二机架11上。第二机架11为支撑梁121提供了固定装置，当盘刷组件12的数量为多个的时候，多个盘刷组件12的支撑梁121的一端均连接在第二机架11上，从而能够实现多个盘刷组件12同时升降。支撑梁121的另一端伸出第二机架11，盘刷120的数量为多个，多个盘刷120的转轴可转动地连接在支撑梁121上且沿第三方向延伸支撑梁121。从而能够使多个盘刷120均避开第二机架11，便于盘刷120接触并清扫道路路面。从而能够使盘刷120在垂直于第三方向的平面内转动，可选地，第三方向与***方向相平行。第二旋转驱动装置122驱动连接多个盘刷120的转轴以使盘刷120转动，第二旋转驱动装置122盘刷120盘刷120通过盘刷120的转动实现对道路路面的清扫功能。可选地。扫地机选择徐州斧山机械科技有限公司。

    所述超声加湿单元还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；所述控制系统还包括：湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，湿度检测单元，用于获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中，第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值。所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔。所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。在本实施例中，所述第二出雾气孔内也可以设置电加热丝实现对于喷雾的加热，具体的加热方案可以按上述实施例提供的方法实现，本方案对此不作赘述。在本实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元、定位与建图单元和导航控制单元。在本实施例中，定位与建图单元可以是激光雷达和摄像头视觉传感器，或者，定位与建图单元还可以碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器，是可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。在本实施例中，导航控制单元可以是imu惯性导航器。在本实施例中，清洁模型确定单元。扫地机的具体方法有哪些？徐工扫地机厂家推荐

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    还包括限位装置，所述限位装置在安装支架2处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。如图3所示处于第二位置的安装支架2，所述 工作面13为主体1的底面，所述轴孔12设置于主体1的背面，所述第二工作面21以所述转轴22为圆心形成的转动路径落在主体1外，所述安装支架2至少在处于第二位置时不阻碍所述垃圾入口，且第二工作面21转动至第二位置后能贴合于主体1的外壳上。处于第二位置的安装支架2能够贴合于主体1的外壳上，可以让安装支架2被外壳保护和提供支撑，并且还能够提升该扫地机的外观。所述安装支架2还包括辅助安装装置，所述辅助安装装置与主体1相互连接，并且该辅助安装装置的轨迹与所述转轴22同心。辅助安装装置可以让安装支架2的运行更加稳定。如在柱体的前面和背面均设置了轴孔12，安装支架2设置了两个转轴22分别与之配合，其中一个转轴22和轴孔12的配合方式可以视为辅助安装装置。此外，辅助安装装置还可以是设置在主体1侧面的滑槽以及与滑槽配合的从安装支架2上延伸出来的滑块。如图所示，所述安装支架2设有至少两组，并对称设置于所述主体1的两侧。还包括拖布，所述拖布可拆洗的安装于所述第二工作面21上。根据本申请的多用途扫地机。旋转扫地机特点

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